Григорий Козлов закончил Московский государственный университет по специальности История искусства. Специалист по истории коллекционирования. Работал в отделе музеев Министерства культуры СССР, Музее личных коллекций при ГМИИ им. А. С. Пушкина, был ведущим программы «Страницы истории» на радиостанции «Немецкая волна» и цикла «Тайная история искусства» на Первом канале. Член редколлегии журнала «Арт Ньюс» в Нью-Йорке. За статьи в этом журнале, посвященные проблемам реституции художественных ценностей, подделок и контрабанды искусства, получил несколько американских премий, в том числе премию имени Джорджа Полка за лучшее журналистское расследование 1991 года. Автор книг о судьбе европейских музеев в годы Второй мировой войны, одна из которых – «Прекрасное украденное» (в соавторстве с Константином Акиншей) – вошла в десятку бестселлеров нонфикшн «Нью-Йорк Таймс» и «Зюддойче Цайтунг» за 1995 год. Живет в Москве и Кельне.